sudo apt update && sudo apt upgrade

sudo apt install build-essential cmake pkg-config

sudo apt-get install python3-picamera
sudo pip3 install --upgrade picamera[array]

sudo pip3 install face_recognition

顔認識コードの例をダウンロードします。

git clone --single-branch https://github.com/ageitgey/face_recognition.git
cd ./face_recognition/examples
python3 facerec_on_raspberry_pi.py

参考サイト：

1. https://github.com/ageitgey/face_recognition
2. https://github.com/ageitgey/face_recognition/blob/master/README_Simplified_Chinese.md — Face Recognition 人脸识别
3. Raspberry Pi 2+インストール手順

現在のIPアドレスの確認

まず、現在のIPアドレスを調べてください。

$ ifconfig

Wi-Fi接続が完了すると、MacとRaspberryPiは、Wi-Fi経由で接続できます。 まずpingコマンドでネットの接続を確認してください。

$ ping 192.168.0.110
PING 192.168.0.110 (192.168.0.110): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.0.110: icmp_seq=0 ttl=64 time=18.073 ms
64 bytes from 192.168.0.110: icmp_seq=1 ttl=64 time=6.089 ms

接続は確認したら、リモートログインへ進んでください。

標準RaspberryPiの SSHを有効化

Raspberry Pi は、デフォルトでSSHはが無効になっています。 有効にするにはraspi-configで設定する必要があるのですが、/bootにsshという名前のファイルを置くだけでも有効にできます。

/bootのパーティションは、Macに接続しただけで, そのままアクセス可能ですので、touchでSSHを有効化できます。

ただし、/boot/sshは、raspi-configで設定されていない場合だけ使用可能です。raspi-configでSSHを無効化した場合は、/boot/sshが存在しても、SSHは有効になりません。

MacOSからリモートログイン

ユーザpiをipのサーバにログインとする。
$ ssh pi@ip

例：

chen@Hong-Mac-mini workspace % ssh pi@192.168.86.140
The authenticity of host '192.168.86.140 (192.168.86.140)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:9aiGsOD5AIkArHq+ghDIlPUnUi/3zM57WeMmxtCVa+I.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
Warning: Permanently added '192.168.86.140' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@192.168.86.140's password:
Linux raspberrypi 4.19.118-v7l+ #1311 SMP Mon Apr 27 14:26:42 BST 2020 armv7l

初回ログインする際、fingerprintの確認があります。

一度接続すると、fingerprint記録されるので、次回は確認しなくなる。

同じIPで過去ログインしたPiサーバの中身が入れ替わり、ログインが拒否される。その場合、~.ssh/know_hostに該当する（fingerprintを含めた）項目を削除してください。

Windowsからからリモートログイン

Windowsの場合puttyなどターミナルツールを予めインストールしてください。

https://www.putty.org/

putty.exe を起動すると PuTTY 設定 のウィンドウが現れます．
ここで Pi の IP アドレスを入力し， プロトコルに ssh を選択します.

コード実行してみる

* 原因

* 解決策

参考

MacのFinderからVNC接続

RealVNCを利用した接続

Raspberry Pi に毎回 HDMI・キーボ・マウスをつなぐのが面倒、SSHはまた慣れてない、MacとかからGUIで触れるようにしたい。その場合RealVNCを利用という選択肢があります。

Raspbian OSにはVNCサーバ（RealVNC）が組み込まれていますが、既定では無効になっています。

VNCビューアのインストール

RealVNCと互換性のあるVNCクライアントアプリを用意してください。

(macOSの場合、VNCクライアントなくでも、Finderから利用できます。)

Download VNC Viewer to the device

使用しているPCがMacの場合は、上記サイトを開いてから [macOS] アイコンをクリックしてください。
その後、画面中央の [DOWNLOAD VNC VIEWER]をクリックしてインストールイメージ（dmgファイル）をダウンロードします。

VNCビューアの起動

インストールされた「VNC Viewer」を起動します。
初期起動画面が表示されるので、そのまま[GOT IT]ボタンをクリックします。

ビューア画面が表示されたら、アドレス入力欄に Raspberry Pi のIPアドレスを入力して [enter]キーを押下します。

ログインユーザ名とパスワードを入力して [OK]ボタンをクリックします。

Piのサーバ設定

VNCをインストール

Ref:

システムを最新版に更新

opencvインストール

opencvで動作確認

参考

• https://creepfablic.site/2020/04/10/python-opencv-error/　

USBカメラの利用

USB デバイス一覧からも確認

デバイスのリストからも確認

ソフトでカメラの確認

guvcview

fswebcam

公式内蔵カメラの利用

カメラ回転の場合、次のコマンドでファイルに　v4l2-ctl –set-ctrl=rotate=90　を追加。

pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /etc/rc.local

コマンドの次の行に「supported=1 detected=1」と表示されたら、カメラが認識されていることになります。

pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_camera

supported=1 detected=1

pi@raspberrypi:~ $ 

参考

1. https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/
2. https://uepon.hatenadiary.com/entry/2017/01/22/170349　ーー RaspberryPiでUSB接続のWebカメラを使ってみる
3. https://www.pc-koubou.jp/magazine/17276　ーー　Raspberry Piとカメラモジュールを接続する

Downloads

最新版の「Raspberry Pi OS」をダウンロードして下さい。

Downloads

Raspberry Piユーザーは、Windows、macOS、Ubuntuで利用可能な新しいRaspberry Pi Imagerをダウンロードして使用できるようになります。

• Raspberry Pi Imager for Windows
• Raspberry Pi Imager for macOS
• Raspberry Pi Imager for Ubuntu

このユーティリティは、メカニクスに導入したいくつかのショートカットのおかげで、使いやすく、非常に高速です。

（今まではEtcherを使い焼き込みます。 https://www.balena.io/etcher/ ）

初めて起動する

初めて起動する場合、 RaspberryPi にできたSDカードを差し込み、下記のものを接続し、電源は最後に接続する。

• USBキーボード
• HDMIディスプレイ
• 電源（５V、２．５A）

ディスプレイで RaspberryPi用イメージ の起動を確認する。

Raspberry Pi基本のセットアップ

Raspberry Pi基本のセットアップについて、Linux & Raspberry Piを参照してください。

次は機械学習に必要なセットアップ手順；

• 「Hostname」に好きなホスト名
• Change Passwordからパスワード変更
• 「SSH」の「Enable」
• 「Camera」の「Enable」
• 「Set Locale」の「Japan」
• 「Set Timezone」は「Japan」
• 「Keyboard」は「Japanese」

OKをクリックすると「再起動」

次は、システムを最新状態に更新

1 sudo apt update
2 sudo apt upgrade

固定IPに

リモート作業がメインになるので、IPアドレスしょっちゅう変えじゃうと困りますね。

IPアドレスを固定することができる。まず現在のIPを調べる。

$ ifconfig

そのIP範囲に固定のIPアドレスを設定。

$ sudo vi /etc/dhcpcd.conf

interface wlan0
static ip_address=192.168.0.70/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

既存Pythonの確認

最新版の「Raspberry Pi OS」でSDを作成した場合、比較的に新しいバージョンのPythonがすでにインストールしている場合がある。

pi@raspberrypi:~ $ python -V
Python 2.7.16
pi@raspberrypi:~ $ python3 -V
Python 3.7.3
pi@raspberrypi:~ $ pip -V
pip 18.1 from /usr/lib/python2.7/dist-packages/pip (python 2.7)
pi@raspberrypi:~ $ pip3 -V
pip 18.1 from /usr/lib/python3/dist-packages/pip (python 3.7)
pi@raspberrypi:~ $

現時点のPi OSに対応するpythonはpython 3.7。

インストール

使いのSDに、Pythonがインストールしていない場合、次のコマンドでインストールしてください。

現時点のPi OSに対応するpythonより新しいパージョンは必要な場合、ソースからインストールする。

関連記事

• http://ups.edu2web.com/2018/11/13/pi-machine-learning-1-setup/
• http://ups.edu2web.com/2018/10/21/scikit-learn1-install/
• https://digilib.edu2web.com/2017/05/19/raspberry-pi-6-nokia-5110-lcd/
• https://digilib.edu2web.com/2018/09/18/raspberry-pi-9-waveshare-2-13inch-e-paper-hat/