ESP32-CAMとは中国のAi-Thinker社が開発した、ESP32とカメラモジュールを搭載したボードです。特徴は次の通り。

• 外付けアンテナに対応したESP32-WROOM32互換チップを搭載。
• 4MBのPSRAMを搭載。
• OV2640（1600×1200）又はOV7670(640×480)のカメラモジュール搭載。
• MicroSDカードスロット搭載。（SD_MMC仕様）
• USBコネクタや、USB-シリアル変換チップが搭載されていません。別途、USB-シリアル変換ボード又は、ESP32-DevKitのようなボードと、接続ケーブルが必要です。
• ８ピン×２列　の端子を持ち、電源、フラッシュ書き換え用のシリアル、８個のGPIOが割り振られています。

ESP32と同じく、Arduino IDEで開発可能です。その場合、　ツール－ボード　で、「AI Thinker ESP32-CAM」を選んで下さい。